中壢真理堂是由台北真理堂南下開拓的教會，於西元1991年8月15日正式成立，草創初期由林雄堅主任牧師伉儷以中原大學學生團契事工開始，至今會友三分之二為青少年,教會平均年齡16歲,是一個以服務青少年，建造青少年領袖為宗旨的教會。牧師師母自美國返台後，原意是要到新竹科學園區發展社區家庭的關懷工作，最後因緣際會於1991年來到中原大學任教，就此於中壢生根。

草創初期與五位同工以關懷大專青年為開端，之後有感於台灣社會問題與日遽增，犯罪年齡直逼國中小學，各類的家庭問題、社會問題層出不窮，深知改善的關鍵需從未來的棟樑-兒童青少年做起。故2002年3月3日在一群志同道合的大專志工熱情籌備下「桃園縣愛鄰舍協會」完成立案。立案初期所關懷的青少年約10人，2003年已達40人，2005起擴大「弱勢家庭子女品格及課業輔導」的服務範疇，每學期至少投入100名以上同工參與國高中「得勝者計劃」，進入校園與各校輔導室合作，直接參與學生輔導工作，累計共服務了29所國高中小學、493個班級，約17255名學生及家庭，其中約有4000位弱勢家庭子女曾受惠於本會的「免費課後陪讀服務計劃」，平均每學期服務600多位兒童青少年。本會非常強調人生目標，主張每個人生來都俱有無限的潛能及價值，只要能好好的接受訓練及引導，鼓勵青少年們「先別急著吃棉花糖」，20歲之前不談戀愛，把握年輕歲月，專心課業及品格的培養，再加上協會提供各樣才藝訓練及專業能力發展平台，相信我們能培養出一群兼俱品格力、領導力及解決問題能力的卓越青年領袖團隊，於未來成立「二十四小時兒童青少年關懷中心」，提供大桃園地區青少年及弱勢家庭子女更完善的幫助。